【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流，尤其是涉及一种天轨输送系统及其转运方法。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，工业领域进步，自动化生产流水线以及自动化物流转运系统已广泛应用于现代化工厂中。
2、天轨输送系统因对地面占用量小，输送轨道可灵活安装备受青睐。以ems系统为例，其包括天轨轨道和移动小车，移动小车可随天轨轨道行走。移动小车上悬挂可盛放货物的物料存储装置(如架体、托盘等等)。通常，当货物随物料存储装置移动至货架工位时，都是通过人工或机械设备将货物从物料存储装置中取出以存放于货架中。但是为了提高货物运输效率，减少货物转移的流程，现多是在货架工位处，将货物随物料存储装置一同从移动小车上卸下，并共同存放于货架中。
3、但是，物料存储装置随移动小车在天轨轨道上移动过程中，或者物料存储装置随移动小车达到装卸工位时，具有脱落风险，存在安全隐患。
4、因此，亟待一种天轨输送系统解决以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种天轨输送系统及其转运方法，以解决现有...
【技术保护点】
1.一种天轨输送系统，其特征在于，包括天轨轨道、位于天轨轨道上的移动小车、物料存储装置、触发装置和位于所述移动小车上的锁止装置，其中：
2.根据权利要求1所述的天轨输送系统，其特征在于，所述锁止装置包括限位自锁部，所述限位自锁部固定于所述移动小车上，处于所述阻挡位时，所述摆杆组件能在自然垂落状态时利用重力下压所述物料存储装置，所述限位自锁部与所述摆杆组件相抵靠，从而限制所述摆杆组件摆动，进而使所述摆杆组件自锁。
3.根据权利要求2所述的天轨输送系统，其特征在于，所述摆杆组件包括第一连杆和第二连杆，其中：
4.根据权利要求3所述的天轨...
【技术特征摘要】
1.一种天轨输送系统，其特征在于，包括天轨轨道、位于天轨轨道上的移动小车、物料存储装置、触发装置和位于所述移动小车上的锁止装置，其中：
2.根据权利要求1所述的天轨输送系统，其特征在于，所述锁止装置包括限位自锁部，所述限位自锁部固定于所述移动小车上，处于所述阻挡位时，所述摆杆组件能在自然垂落状态时利用重力下压所述物料存储装置，所述限位自锁部与所述摆杆组件相抵靠，从而限制所述摆杆组件摆动，进而使所述摆杆组件自锁。
3.根据权利要求2所述的天轨输送系统，其特征在于，所述摆杆组件包括第一连杆和第二连杆，其中：
4.根据权利要求3所述的天轨输送系统，其特征在于，所述物料存储装置上设置有挂耳，所述移动小车上设置有定位件，所述定位件穿过所述挂耳上的定位孔，从而使所述物料存储装置挂设在所述移动小车上；
5.根据权利要求2所述的天轨输送系统，其特征在于，所述摆杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、所述第二连杆均转动连接于移动小车上，其中：
6.根据权利要求3或5所述的天轨输送系统，其特征在于，所述触发装置具有导向面，所述导向面相较于水平面倾斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，吴振强，赵越，卢宗慧，李森，于多加，
申请(专利权)人：北自所北京科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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