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本发明公开了一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置及控制方法，该装置通过液压油在内油囊和外油囊之间来回输送，实现了自升沉潜标装置的上浮和下沉，通过上浮传输数据，下沉躲避风浪，结构简单，易于实现；同时，本发明通过在自升沉潜标装置中添加气罐来防止内油...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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