一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置及控制方法，该装置通过液压油在内油囊和外油囊之间来回输送，实现了自升沉潜标装置的上浮和下沉，通过上浮传输数据，下沉躲避风浪，结构简单，易于实现；同时，本发明专利技术通过在自升沉潜标装置中添加气罐来防止内油囊向外油囊输送完油导致内部真空，形成极端负压以及实现自升沉潜标装置回路损坏或液压油泄露时的紧急上浮，避免了因自升沉潜标装置故障导致大量数据丢失的情况；此外，本发明专利技术中的浮体块位于自升沉潜标装置的上方，电池仓位于潜标装置的最底端，使得整体结构设计满足重心低于浮心，在海面上漂浮被涌浪打翻后有足够的复原力矩将潜标装置扶正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自主浮标，具体涉及一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置及控制方法。

技术介绍

1、海洋中还有许多资源有待开发，包括矿物资源、油气和海洋生物等。在开发这些资源之前，人们会采用设备对采矿环境进行考察，观测数据需要通过高带宽卫星双向通信基站回传至云监控平台。通信基站需要漂浮在海面进行数据传输，但是海面风浪大，一旦遇上恶劣天气可能会导致基站丢失在茫茫的大海中。为了提高通信基站的抗风浪能力和隐蔽性，可以让通信基站潜伏于水下，上浮后再进行卫星数据传输；一旦数据传输结束，沉浮控制模块控制通信基站沉入水下。但是，为了保证数据传输的及时性，通信基站应能及时地上浮。因此，对于风浪应做到实时监测，采集并计算对风浪产生间接影响的数据，从而判断当前海面的风浪等级，及时上浮通信基站，实现数据回传。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提出一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置及控制方法，该装置可以判断周边海面的风浪等级，以此作为通信基站沉浮控制模块的依据，控制泵送模块改变外部和内部气囊之间的体积差，从而实现通信基站的浮沉。

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【技术保护点】

1.一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置，其特征在于：该自升沉潜标装置包括浮体块（4）以及安装在浮体块（4）上的铱星天线（1）、升沉模块（5）、承载支架（6）和电池仓（7）；铱星天线（1）安装在浮体块（4）的顶部；承载支架（6）固定在浮体块（4）的底部，其上装载升沉模块（5）和电池仓（7）；

2.根据权利要求1所述的一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置，其特征在于：所述的泵送模块还包括内部压力传感器和流量计（13）；内部压力传感器包括一号压力传感器（9）、二号压力传感器（15）、三号压力传感器（20）和四号压力传感器（23）；一号压力传感器（9）设在单向节流阀（10）与内油囊（8）之...

【技术特征摘要】

1.一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置，其特征在于：该自升沉潜标装置包括浮体块（4）以及安装在浮体块（4）上的铱星天线（1）、升沉模块（5）、承载支架（6）和电池仓（7）；铱星天线（1）安装在浮体块（4）的顶部；承载支架（6）固定在浮体块（4）的底部，其上装载升沉模块（5）和电池仓（7）；

2.根据权利要求1所述的一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置，其特征在于：所述的泵送模块还包括内部压力传感器和流量计（13）；内部压力传感器包括一号压力传感器（9）、二号压力传感器（15）、三号压力传感器（20）和四号压力传感器（23）；一号压力传感器（9）设在单向节流阀（10）与内油囊（8）之间；二号压力传感器（15）设在一号单向阀（14）和外油囊（17）之间；三号压力传感器（20）设在二号单向阀（19）和二号电磁阀（21）之间；四号压力传感器（23）设在安全阀（22）和气罐（24）之间；流量计（13）设置在柱塞泵（12）和一号单向阀（14）之间；电池仓（7）中设有风浪检测仪，风浪检测仪包括六轴传感器、外部压力传感器和电机电流传感器；六轴传感器安装在电池仓（7）内，用于检测潜标装置的加速度和角速度；外部压力传感器用于测量潜标装置的水深变化；电机电流传感器与驱动电机（11）相连，用于监控驱动电机（11）的电流大小。

3.根据权利要求1所述的一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置，其特征在于：所述的电池仓（7）中设有核心处...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文郁，王盼，王俊杰，张美燕，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：