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本发明公开了一种人与仿人机器人交互的多模态融合与控制平台及系统，包括人体信号融合感知平台和双臂机器人镜像控制平台，其技术要点为：提供一种人与仿人机器人交互的多模态融合平台系统，通过多传感器布置和融合、结合稳定的多传感器坐标校准系统、自适应滤...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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