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本发明公开了一种无人机在施工物料堆场的巡检方法，包括如下步骤：建立施工场地堆场的坐标系，标记出物料堆放区域的范围，形成物料堆场边界图形；利用无人机对物料堆放区进行拍摄图像或视频；构建物料堆场的三维模型，得到物料的最高点的高度H<sub...
该专利属于上海建工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海建工集团股份有限公司授权不得商用。

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