一种无人机在施工物料堆场的巡检方法技术

技术编号:43293670 阅读:27 留言:0更新日期:2024-11-12 16:12
本发明专利技术公开了一种无人机在施工物料堆场的巡检方法,包括如下步骤:建立施工场地堆场的坐标系,标记出物料堆放区域的范围,形成物料堆场边界图形;利用无人机对物料堆放区进行拍摄图像或视频;构建物料堆场的三维模型,得到物料的最高点的高度H<subgt;max</subgt;,得到物料叠合后的平面轮廓图形;利用计算机判定物料叠合后的平面轮廓图形的是否位于物料堆场边界图形内,判定H<subgt;max</subgt;与预设的高度阈值H<subgt;0</subgt;之间的关系,并显示判定结果。该巡检方法能够及时监测到物料超出边界或高度超限的现象并通知整改,提升巡检效率,避免巡检人工巡检存在的安全隐患,较人工判定更为精准,可避免由于拍摄角度、光线、阴影等干扰条件造成人工判断错误的情形。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机在施工物料堆场的巡检方法,属于无人机工地巡检。


技术介绍

1、目前,使用传统手段对施工场地内的物料进行巡检,主要依靠人力巡查方式进行。通过人工对场地附近的物料标识标牌进行对照,检查物料是否堆放得当。如果存在安全隐患,将通知相关责任人进行整改。然而,传统手段可能存在效率低下、容易出错、实时性差等问题。


技术实现思路

1、针对现有的通过人力对物料进行巡检所存在的问题,本专利技术提供了一种无人机在施工物料堆场的巡检方法,利用无人机代替人工对工地内的物料堆放场地进行巡检,可提升巡检效率,并且提高结果的准确性。

2、为解决以上技术问题,本专利技术包括如下技术方案:

3、一种无人机在施工物料堆场的巡检方法,包括如下步骤:

4、步骤一、建立施工场地堆场的坐标系,标记出物料堆放区域的范围,形成物料堆场边界图形,并把所有堆场区域的平面位置标注在无人机的航路规划中;

5、步骤二、利用无人机对物料堆放区进行拍摄图像或视频;

6、步骤三、根据无人机拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机在施工物料堆场的巡检方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.如权利要求1所述的无人机在施工物料堆场的巡检方法,其特征在于,

【技术特征摘要】

1.一种无人机在施工物料堆场的巡检方法,其特征在于,包括如下步骤:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:房霆宸贺洪煜陈渊鸿王佳伟
申请(专利权)人:上海建工集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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