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本发明属于机械夹持手技术领域，公开了一种基于驱动器电流信息的欠驱动夹持器末端力粗略感知方法，该方法包括欠驱动抓取执行器姿态的预测和末端夹持力信息的粗略估计。在欠驱动抓取执行器姿态预测中，构建了欠驱动抓取执行器进行建型，并对电流信息进行分析与...
该专利属于余姚市机器人研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过余姚市机器人研究中心授权不得商用。

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