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本发明提出了一种四向穿梭车式密集仓储系统任务调度方法，包括建立提升机任务执行时间数学模型、出入库任务执行时间数学模型，以及利用多策略融合的鲸鱼优化算法求解多提升机与穿梭车作业排序问题。计算了提升机和穿梭车的调度时间、作业时间以及等待时间，并...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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