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本发明公开一种极限工况下电动轮汽车电液复合转向控制方法及系统，包括：S1：判断汽车是否处于失稳状态；S2：选择汽车驱动控制方式；S3：对汽车四轮进行电液复合协调分配；S4：获取最优电机驱动力和液压制动力；S5：根据汽车当前所处的转向工况，以...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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