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本申请提供一种电动汽车防抖控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：在每个控制周期，根据最小二乘法计算最新的n个电机角速度的拟合斜率，得到实时角加速度；在每x个控制周期，更新历史角速度合集，根据最小二乘法分别计算历史角速度合集和k个历...
该专利属于智新控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智新控制系统有限公司授权不得商用。

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