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本发明提供一种机器人定位方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及定位技术领域。该方法包括：根据机器人位于地图内当前位置的扫描数据，确定当前位置的第一评分集，第一评分集包括多个第一评分，每个第一评分用于指示地图内除当前位置之外的其中一个栅格单元...
该专利属于北京大唐高鸿软件技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大唐高鸿软件技术有限公司授权不得商用。

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