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本申请提出一种煤矿井下仿真模拟方法及装置，涉及环境模拟技术领域，其中，方法包括：获取煤矿井下目标巷道的目标数据，目标数据包括环境数据和勘测数据；基于目标数据对目标巷道进行三维模拟，得到目标巷道模型；接收目标人员的行走轨迹，并在目标巷道模型中...
该专利属于煤炭科学技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学技术研究院有限公司授权不得商用。

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