【技术实现步骤摘要】
本申请涉及环境模拟，尤其涉及一种煤矿井下仿真模拟方法及装置。
技术介绍
1、随着煤矿综采全面智能化和数字化的发展，井下作业技术也在不断更新迭代，但是技术的更新需要研发人员一次次驻扎现场、实地行走和测试摸底，才能得到大量定位测试数据作为支撑。
2、然而，由于煤矿综采作业的地形复杂性、作业危险性和开采未知性，在煤矿综采作业过程中，可能会出现一些危险，对煤矿井下作业人员的人身安全造成威胁。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种煤矿井下仿真模拟方法，以实现对煤矿井下环境的精确模拟和移动模拟。
3、本申请的第二个目的在于提出一种煤矿井下仿真模拟装置。
4、本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
5、本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6、本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
7、为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种煤矿井下仿真模拟方法，包括：
8、获取煤矿井下目标巷道的目标数据，所述目标数据包括环境数据和勘测数据；
9、基于所述目标数据对所述目标巷道进行三维模拟，得到目标巷道模型；
10、接收目标人员的行走轨迹，并在所述目标巷道模型中生成所述行走轨迹的模拟轨迹；
11、在所述行走轨迹更新的情况下，基于所述环境数据和所述模拟轨迹，在所述目标巷道模型内
12、为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种煤矿井下仿真模拟装置，包括：
13、获取模块，用于获取煤矿井下目标巷道的目标数据，所述目标数据包括环境数据和勘测数据；
14、三维模拟模块，用于基于所述目标数据对所述目标巷道进行三维模拟，得到目标巷道模型；
15、轨迹模拟模块，用于接收目标人员的行走轨迹，并在所述目标巷道模型中生成所述行走轨迹的模拟轨迹；
16、移动模拟模块，用于在所述行走轨迹更新的情况下，基于所述环境数据和所述模拟轨迹，在所述目标巷道模型内进行移动模拟。
17、为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
18、所述存储器存储计算机执行指令；
19、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现本申请第一方面实施例提出的一种煤矿井下仿真模拟方法。
20、为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现本申请第一方面实施例提出的一种煤矿井下仿真模拟方法。
21、为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例提出的一种煤矿井下仿真模拟方法。
22、本申请提供的煤矿井下仿真模拟方法及装置，通过获取煤矿井下目标巷道的目标数据，目标数据包括环境数据和勘测数据；基于目标数据对目标巷道进行三维模拟，得到目标巷道模型；接收目标人员的行走轨迹，并在目标巷道模型中生成行走轨迹的模拟轨迹；在行走轨迹更新的情况下，基于环境数据和模拟轨迹，在目标巷道模型内进行移动模拟。能够有效地评估和优化井下定位模拟技术，可以显著提高煤矿作业的安全性，减少实际作业中的风险。
23、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述在所述目标巷道模型中生成所述行走轨迹的模拟轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述通过模拟超宽带信号的发射过程，确定所述行走轨迹对应的模拟距离，包括：
4.根据权利要求2所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述模拟超宽带信号的发射过程，包括：
5.根据权利要求1所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述基于所述目标数据对所述目标巷道进行三维模拟，得到目标巷道模型，包括：
6.根据权利要求1所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述获取煤矿井下目标巷道的目标数据之后，还包括：
9.一种煤矿井下仿真模拟装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述在所述目标巷道模型中生成所述行走轨迹的模拟轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述通过模拟超宽带信号的发射过程，确定所述行走轨迹对应的模拟距离，包括：
4.根据权利要求2所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述模拟超宽带信号的发射过程，包括：
5.根据权利要求1所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：田原，李起伟，张子良，龙秉政，李超，袁晶丽，陈伟，邵甜甜，王子龙，朱文硕，韩阳，张健，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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