【技术实现步骤摘要】
本申请涉及环境模拟，尤其涉及一种煤矿井下仿真模拟方法及装置。
技术介绍
1、随着煤矿综采全面智能化和数字化的发展，井下作业技术也在不断更新迭代，但是技术的更新需要研发人员一次次驻扎现场、实地行走和测试摸底，才能得到大量定位测试数据作为支撑。
2、然而，由于煤矿综采作业的地形复杂性、作业危险性和开采未知性，在煤矿综采作业过程中，可能会出现一些危险，对煤矿井下作业人员的人身安全造成威胁。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种煤矿井下仿真模拟方法，以实现对煤矿井下环境的精确模拟和移动模拟。
3、本申请的第二个目的在于提出一种煤矿井下仿真模拟装置。
4、本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
5、本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6、本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。
7、为达上述目的，本申请第一方面实施...
【技术保护点】
1.一种煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述在所述目标巷道模型中生成所述行走轨迹的模拟轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述通过模拟超宽带信号的发射过程，确定所述行走轨迹对应的模拟距离，包括：
4.根据权利要求2所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述模拟超宽带信号的发射过程，包括：
5.根据权利要求1所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述基于所述目标数据对所述目标巷道进行三维模拟，得到目标巷道模型
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述在所述目标巷道模型中生成所述行走轨迹的模拟轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述通过模拟超宽带信号的发射过程，确定所述行走轨迹对应的模拟距离，包括：
4.根据权利要求2所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述模拟超宽带信号的发射过程，包括：
5.根据权利要求1所述的煤矿井下仿真模拟方法，其特征在于，所述基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：田原，李起伟，张子良，龙秉政，李超，袁晶丽，陈伟，邵甜甜，王子龙，朱文硕，韩阳，张健，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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