温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供一种速度曲线重新规划的控制方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于部署有PECC的车辆，在控制车辆按照PECC规划的第一速度曲线行驶时，首先根据多个采样时刻下相邻车辆的位置信息，预测相邻车辆在未来时间段的第一轨迹。之...
该专利属于采埃孚商用车系统（青岛）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过采埃孚商用车系统（青岛）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。