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本发明提供一种考虑风浪影响的两栖无人车辆水上路径优化方法，第一步：取两栖无人车辆航行海域的电子海图，采用栅格地图方法对区域进行环境建模，设置航行的起始点和终点；第二步：获取航行海域先验信息，基于能耗优化的A*算法生成从起始点到终点的航行路径...
该专利属于江苏和正特种装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏和正特种装备有限公司授权不得商用。

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