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本发明提供一种基于各向异性感知的无人艇动态覆盖方法，包括：构建无人艇的运动学模型；基于构建的无人艇的运动学模型，设计传感器累计覆盖水平；基于构建的无人艇的运动学模型，设计标称动态覆盖控制律；基于构建的无人艇的运动学模型，设计避碰控制律；基于...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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