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本发明公开了一种椎体支架实时跟踪系统及使用方法，其中，椎体支架实时跟踪系统包括：椎体支架，其上安装有用于示踪椎体支架位姿的第一示踪器和用于示踪椎体支架末端的支架主体撑开量的第二示踪器；光学跟踪系统，用于实时获取所述第一示踪器和所述第二示踪器...该专利属于江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）授权不得商用。