下载基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法及系统的技术资料

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基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法,包括如下步骤:获取任务指令,解析任务指令确定服务机器人所要移动的目标位置;根据目标位置与机器人的位置构建出移动路线,驱动服务机器人至目标位置;当服务机器人到达目标位置后,判断当前光照是否满足运用条...
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