【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制，特别是基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法及系统。
技术介绍
1、随着机器人技术的不断发展，许多餐饮行业或者服务行业都开始使用机器人进行对应的服务，例如在接收到指令后移动到对应位置为用户提供服务，例如饮料的购买，料理的运输或者为用户提供对应的地图信息等。
2、但是某些服务是需要基于图像识别采用进行后续的运作，例如通过用户的手势以及内设的手势指令来确定机器人的动作，而在识别用户手势时，容易受到光照和环境的影响，从而限制了机器人在餐厅及公共场合下运作。因此如何降低环境影响，确保机器人在光照环境下能够识别出用户手势的方法亟待出现。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法及系统，提高了服务机器人在不同环境下的实用性。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：，基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，包括如下步骤：
3、步骤s1：获取任务指令，解析任务指令确定服...
【技术保护点】
1.基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，其特征在于，所述任务指令为蓝牙数据。
3.根据权利要求1所述的基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，其特征在于，步骤S2中建出移动路线的步骤具体如下：
4.根据权利要求1所述的基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，其特征在于，执行所述步骤S3前还需要执行如下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，其特征在于，所述卷积神经网络包括两个...
【技术特征摘要】
1.基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，其特征在于，所述任务指令为蓝牙数据。
3.根据权利要求1所述的基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，其特征在于，步骤s2中建出移动路线的步骤具体如下：
4.根据权利要求1所述的基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，其特征在于，执行所述步骤s3前还需要执行如下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于毫米波和视觉双控制的服务机器人控制方法，其特征在于，所述卷积神经网络包括两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建文，李泽沁，林瑾，谭德立，杨恢先，赵勇，巩如悦，
申请(专利权)人：广东东软学院，
类型：发明
国别省市：
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