温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、自主移动装置及存储介质，涉及自主移动装置技术领域。通过获取用于生成自主移动装置的曲线路径的起始控制点、目标控制点、位于起始控制点和目标控制点之间的第一控制点和第二控制点；在自主移动装置距目标的距离小于...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。