温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及外骨骼机器人技术领域，特别是涉及一种基于连续体机构的仿生腰椎背部助力外骨骼。包括可穿戴结构、上下固定装置、刚性杆、连续体机构、驱动电机、驱动绳，其中，可穿戴结构包括背部支撑板和腰部支撑板；上下固定装置包括上固定装置和下固定装置，分...
该专利属于中国人民解放军东部战区总医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军东部战区总医院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。