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本发明公开了一种基于低代码配置的机械臂任务执行方法，包括定义状态模块，状态模块包括机械臂的位置、位姿、运动学属性、路径约束、外围操作和异常处理；创建YAML或JSON格式的低代码任务配置文件，表示不同级别的条目之间的层级关系；构建包含任务数...该专利属于云南自由贸易试验区苇航智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南自由贸易试验区苇航智能科技有限责任公司授权不得商用。