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本技术提供一种撕膜机构，包括安装架、Y轴驱动组件、安装立板、X轴驱动组件、Z轴驱动组件、旋转驱动组件、联动夹爪组件和回收箱，Y轴驱动组件固定在安装架的上方，安装立板固定在Y轴驱动组件的动力输出端，X轴驱动组件固定在安装立板上，Z轴驱动组件固...
该专利属于东莞市爱康智能技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市爱康智能技术股份有限公司授权不得商用。

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