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本申请实施例提供一种内外参优化方法、设备及存储介质，涉及数据标注技术领域。所述方法包括：获取相同场景下的3D点云数据和2D图像数据；获取3D点云数据的3D框和2D图像数据的2D框；确定3D框投影到2D图像数据的标注投影信息，从标注投影信息中...
该专利属于澳鹏数据科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过澳鹏数据科技（上海）有限公司授权不得商用。

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