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本发明实施例公开了一种激光雷达的数据采集方法、接收装置、激光雷达以及机器人，该方法首先确定拍摄参数与曝光参数，再控制激光雷达的图像传感器采用拍摄参数拍摄至少两帧图像，最后采用曝光参数对相邻两帧图像分别进行曝光、图像读取操作，其中，相邻两帧图...
该专利属于深圳市欢创科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市欢创科技股份有限公司授权不得商用。

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