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本发明属于超声导管技术领域，提供了一种心腔内超声系统及导管头端拟合方法、装置，其中心腔内超声系统包括脚踏开关、超声主机和导管模块，脚踏开关用于采集针对于导管模块的姿态控制信号；超声主机用于根据脚踏开关信号，控制心腔内超声导管；导管模块包括手...
该专利属于江苏霆升科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏霆升科技有限公司授权不得商用。

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