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本发明公开了一种多车辆全局路径规划方法，属于无人驾驶技术领域，具体方法包括：步骤一：识别工作区域，绘制工作区域内具有的无人驾驶车辆路径图；步骤二：基于无人驾驶车辆路径图建立对应的路径初始模型，进行路径初始模型的整合，获得监控模型；步骤三：识...
该专利属于中微物创智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中微物创智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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