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本申请提供一种可摆动避障的清洁机构，包括清洁组件、摆动组件和避障组件；摆动组件包括摆动驱动件和转轮件，摆动驱动件的驱动端与转轮件连接，清洁组件固定连接于转轮件；避障组件包括固定壳体件、避障壳体件和弹性件，固定壳体件相对位置固定，固定壳体件内...
该专利属于惠州市金力变速实业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市金力变速实业发展有限公司授权不得商用。

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