【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备，具体地，涉及一种可摆动避障的清洁机构及扫地机器人。
技术介绍
1、随着社会经济发展及家庭生活水平的提高，家居清洁设备逐步进入智能化、机器化的时代。以扫地机器人为代表的清洁机器人能够有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，将人们从繁重的家务工作中解放出来，提高生活质量。
2、扫地机器人在清洁过程中常会把清洁盘进行摆出以扩大清洁范围，但当扫地机器人对杂物或障碍物较多的区域进行清洁时，摆出后的清洁盘经常会被障碍物阻挡，导致扫地机器人被卡住无法继续前进进行清洁，造成该区域清洁不到位。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提供一种可摆动避障的清洁机构及扫地机器人。
2、本申请公开的一种可摆动避障的清洁机构包括：清洁组件、摆动组件和避障组件；摆动组件包括摆动驱动件和转轮件，摆动驱动件的驱动端与转轮件连接，清洁组件固定连接于转轮件；避障组件包括固定壳体件、避障壳体件和弹性件，固定壳体件相对位置固定，固定壳体件内开设有避障槽，避障壳体件活动设于避障槽，转轮件转动设于避障壳体件，弹性件的一端连接固定壳体件，另一端连接避障壳体件或转轮件；摆动驱动件驱动转轮件转动，转轮件带动清洁组件进行摆动，当清洁组件遇到障碍物时，障碍物推动清洁组件，清洁组件通过转轮件推动避障壳体件于避障槽活动，弹性件发生形变，清洁组件缩回。
3、优选地，避障壳体件包括避障壳和中心轴，转轮件转动设于避障壳，中心轴穿设于避障壳和固定壳体件，使得避障壳以中心轴为转动点于避障槽内
4、优选地，转轮件包括内齿圈和至少一个齿轮，齿轮与摆动驱动件的驱动端连接，内齿圈与齿轮啮合连接，清洁组件与内齿圈或齿轮固定连接，齿轮转动设于避障壳，内齿圈转动连接于中心轴并以中心轴为转动点转动；摆动驱动件驱动齿轮转动，齿轮带动内齿圈以中心轴为转动点转动，内齿圈转动或齿轮转动带动清洁组件摆动。
5、优选地，齿轮的数量为一个，转轮件还包括转动连杆，转动连杆两端分别连接中心轴和齿轮。
6、优选地，齿轮的数量为两个，两个齿轮啮合连接，其一齿轮与内齿圈啮合连接且转动设于避障壳，另一齿轮设于中心轴；摆动驱动件的驱动端与任一齿轮连接。
7、优选地，弹性件的数量为两个，沿避障壳体件的活动方向，两个弹性件分别位于避障槽的两侧。
8、优选地，转轮件还包括消隙部，消隙部两端分别连接内齿圈和齿轮。
9、优选地，转轮件还包括消隙部，消隙部两端分别连接两个齿轮。
10、优选地，转轮件和中心轴均位于固定壳体件的同侧。
11、本申请还提供一种扫地清洁机器人，包括可摆动避障的清洁机构。
12、本申请的有益效果在于：摆动驱动件驱动转轮件转动，转轮件转动带动清洁组件进行摆动，从而实现将清洁组件相对于扫地机器人的主壳体进行摆出，摆出到合适的清洁位置上，以对更大范围的区域进行清洁。同时通过避障组件的设置，当清洁组件在摆出清洁过程中遇到障碍物时，障碍物会对清洁组件进行阻挡从而对清洁组件形成推动其向着主壳体内方向缩回的力，由于清洁组件与转轮件固定连接，障碍物推动清洁组件向着主壳体内方向缩回时，清洁组件通过连接杆将该推动力传递到转轮件，而由于转轮件设于避障壳体件，此时该推动力传递到避障壳体件，使得避障壳体件于避障槽活动，也即向着主壳体内部活动，使得清洁组件相对于主壳体进行缩回，使得扫地机器人能越过该障碍物，此时弹性件发生形变，换而言之障碍物对清洁组件的推力转化为弹性件的弹性势能，当扫地机器人越过障碍物后，在弹性件的弹力作用下，弹性件拉动避障壳体件或转轮件，使得避障壳体件于避障槽沿相反方向活动进行复位，使得清洁组件恢复原来清洁位置继续进行清洁作业。如此，本申请中的可摆动避障的清洁机构既可驱动清洁组件进行摆动以扩大清洁范围，同时在清洁过程遇到障碍物时，障碍物能推动清洁组件使其缩回主壳体内，从而使得其能越过障碍物，避免被障碍物卡住或发生清洁组件损坏的情况，此外当越过障碍物后，在弹性件的作用下，清洁组件能恢复摆出并继续进行清洁作业，确保扫地机器人能对待清洁区域进行全面清洁，提升清洁效率和清洁效果。
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1.一种可摆动避障的清洁机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述避障壳体件(32)包括避障壳(321)和中心轴(322)，所述转轮件(22)转动设于所述避障壳(321)，所述中心轴(322)穿设于所述避障壳(321)和所述固定壳体件(31)，使得所述避障壳(321)以所述中心轴(322)为转动点于所述避障槽(311)内转动。
3.根据权利要求2所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述转轮件(22)包括内齿圈(221)和至少一个齿轮(222)，所述齿轮(222)与所述摆动驱动件(21)的驱动端连接，所述内齿圈(221)与所述齿轮(222)啮合连接，所述清洁组件(1)与所述内齿圈(221)或所述齿轮(222)固定连接，所述齿轮(222)转动设于所述避障壳(321)，所述内齿圈(221)转动连接于所述中心轴(322)并以所述中心轴(322)为转动点转动；所述摆动驱动件(21)驱动所述齿轮(222)转动，所述齿轮(222)带动所述内齿圈(221)以所述中心轴(322)为转动点转动，所述内齿圈(221)转动或所述齿
4.根据权利要求3所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述齿轮(222)的数量为一个，所述转轮件(22)还包括转动连杆(223)，所述转动连杆(223)两端分别连接所述中心轴(322)和所述齿轮(222)。
5.根据权利要求3所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述齿轮(222)的数量为两个，两个所述齿轮(222)啮合连接，其一所述齿轮(222)与所述内齿圈(221)啮合连接且转动设于所述避障壳(321)，另一所述齿轮(222)设于所述中心轴(322)；所述摆动驱动件(21)的驱动端与任一所述齿轮(222)连接。
6.根据权利要求1所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述弹性件(33)的数量为两个，沿所述避障壳体件(32)的活动方向，两个所述弹性件(33)分别位于所述避障槽(311)的两侧。
7.根据权利要求4所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述转轮件(22)还包括消隙部，所述消隙部两端分别连接所述内齿圈(221)和所述齿轮(222)。
8.根据权利要求5所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述转轮件(22)还包括消隙部，所述消隙部两端分别连接两个所述齿轮(222)。
9.根据权利要求2所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述转轮件(22)和所述中心轴(322)均位于所述固定壳体件(31)的同侧。
10.一种扫地清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的可摆动避障的清洁机构。
...【技术特征摘要】
1.一种可摆动避障的清洁机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述避障壳体件(32)包括避障壳(321)和中心轴(322)，所述转轮件(22)转动设于所述避障壳(321)，所述中心轴(322)穿设于所述避障壳(321)和所述固定壳体件(31)，使得所述避障壳(321)以所述中心轴(322)为转动点于所述避障槽(311)内转动。
3.根据权利要求2所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述转轮件(22)包括内齿圈(221)和至少一个齿轮(222)，所述齿轮(222)与所述摆动驱动件(21)的驱动端连接，所述内齿圈(221)与所述齿轮(222)啮合连接，所述清洁组件(1)与所述内齿圈(221)或所述齿轮(222)固定连接，所述齿轮(222)转动设于所述避障壳(321)，所述内齿圈(221)转动连接于所述中心轴(322)并以所述中心轴(322)为转动点转动；所述摆动驱动件(21)驱动所述齿轮(222)转动，所述齿轮(222)带动所述内齿圈(221)以所述中心轴(322)为转动点转动，所述内齿圈(221)转动或所述齿轮(222)转动带动所述清洁组件(1)摆动。
4.根据权利要求3所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述齿轮(222)的数量为一个，所述转轮件(22)还包括转动连杆(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，张书涛，王笑一，
申请(专利权)人：惠州市金力变速实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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