可摆动避障的清洁机构及扫地机器人制造技术

本申请提供一种可摆动避障的清洁机构，包括清洁组件、摆动组件和避障组件；摆动组件包括摆动驱动件和转轮件，摆动驱动件的驱动端与转轮件连接，清洁组件固定连接于转轮件；避障组件包括固定壳体件、避障壳体件和弹性件，固定壳体件相对位置固定，固定壳体件内开设有避障槽，避障壳体件活动设于避障槽，转轮件转动设于避障壳体件，弹性件的一端连接固定壳体件，另一端连接避障壳体件或转轮件；本申请还提供一种扫地机器人。本申请可将清洁组件摆出进行清洁，同时遇到障碍物时清洁组件能缩回避障，越过障碍物后清洁组件能摆出复位继续进行清洁作业，确保扫地机器人能对待清洁区域进行全面清洁，提升清洁效率和清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁设备，具体地，涉及一种可摆动避障的清洁机构及扫地机器人。

技术介绍

1、随着社会经济发展及家庭生活水平的提高，家居清洁设备逐步进入智能化、机器化的时代。以扫地机器人为代表的清洁机器人能够有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，将人们从繁重的家务工作中解放出来，提高生活质量。

2、扫地机器人在清洁过程中常会把清洁盘进行摆出以扩大清洁范围，但当扫地机器人对杂物或障碍物较多的区域进行清洁时，摆出后的清洁盘经常会被障碍物阻挡，导致扫地机器人被卡住无法继续前进进行清洁，造成该区域清洁不到位。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供一种可摆动避障的清洁机构及扫地机器人。

2、本申请公开的一种可摆动避障的清洁机构包括：清洁组件、摆动组件和避障组件；摆动组件包括摆动驱动件和转轮件，摆动驱动件的驱动端与转轮件连接，清洁组件固定连接于转轮件；避障组件包括固定壳体件、避障壳体件和弹性件，固定壳体件相对位置固定，固定壳体件内开设有避障槽，避障壳体件活动设于避障槽，转轮件转动设于避障壳体件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可摆动避障的清洁机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述避障壳体件(32)包括避障壳(321)和中心轴(322)，所述转轮件(22)转动设于所述避障壳(321)，所述中心轴(322)穿设于所述避障壳(321)和所述固定壳体件(31)，使得所述避障壳(321)以所述中心轴(322)为转动点于所述避障槽(311)内转动。

3.根据权利要求2所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述转轮件(22)包括内齿圈(221)和至少一个齿轮(222)，所述齿轮(222)与所述摆动驱动件(21)的驱动端连接，所述内齿圈(22...

【技术特征摘要】

1.一种可摆动避障的清洁机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述避障壳体件(32)包括避障壳(321)和中心轴(322)，所述转轮件(22)转动设于所述避障壳(321)，所述中心轴(322)穿设于所述避障壳(321)和所述固定壳体件(31)，使得所述避障壳(321)以所述中心轴(322)为转动点于所述避障槽(311)内转动。

3.根据权利要求2所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述转轮件(22)包括内齿圈(221)和至少一个齿轮(222)，所述齿轮(222)与所述摆动驱动件(21)的驱动端连接，所述内齿圈(221)与所述齿轮(222)啮合连接，所述清洁组件(1)与所述内齿圈(221)或所述齿轮(222)固定连接，所述齿轮(222)转动设于所述避障壳(321)，所述内齿圈(221)转动连接于所述中心轴(322)并以所述中心轴(322)为转动点转动；所述摆动驱动件(21)驱动所述齿轮(222)转动，所述齿轮(222)带动所述内齿圈(221)以所述中心轴(322)为转动点转动，所述内齿圈(221)转动或所述齿轮(222)转动带动所述清洁组件(1)摆动。

4.根据权利要求3所述的可摆动避障的清洁机构，其特征在于，所述齿轮(222)的数量为一个，所述转轮件(22)还包括转动连杆(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，张书涛，王笑一，
申请(专利权)人：惠州市金力变速实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：