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深度估计系统可以使用引导滤波器来使用亮度图像来增强深度估计。光被投射到物体上。该物体反射至少一部分投影光。反射光至少部分地被图像传感器捕获。深度估计系统可以基于所捕获的光和投影光之间的相移来生成深度图像，并基于所捕获光的亮度来生成亮度图像。...
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