深度估计系统可以使用引导滤波器来使用亮度图像来增强深度估计。光被投射到物体上。该物体反射至少一部分投影光。反射光至少部分地被图像传感器捕获。深度估计系统可以基于所捕获的光和投影光之间的相移来生成深度图像，并基于所捕获光的亮度来生成亮度图像。深度估计系统可以使用引导滤波器来识别表示物体边界的至少一部分的像素。引导滤波器可以基于亮度图像中对应像素的值来确定像素的深度值。深度估计系统可以将深度值分配给像素，并生成增强的深度图像。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及深度估计，更具体地说，涉及使用引导滤波器来增强亮度图像的深度估计。
技术介绍
1、测量深度的一种技术是直接或间接计算信号从传感器上的信号源传播到反射表面并返回传感器所需的时间。行进的时间与传感器到反射表面的距离成正比。这个旅行时间通常被称为飞行时间(tof)。tof传感器可以使用各种类型的信号，最常见的是声音和光。鉴于光在速度、范围、功率和重量方面的优势，一些传感器使用光作为载体。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述目标像素的深度值是所述其他像素的深度值的加权平均值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述深度图像被用作引导滤波器的输入图像，并且所述亮度图像被用作所述引导滤波器的引导图像。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述深度图像和所述亮度图像是基于来自同一图像传感器的图像数据生成的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
>8.根据权利要求6...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述目标像素的深度值是所述其他像素的深度值的加权平均值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述深度图像被用作引导滤波器的输入图像，并且所述亮度图像被用作所述引导滤波器的引导图像。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述深度图像和所述亮度图像是基于来自同一图像传感器的图像数据生成的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求6或权利要求7所述的方法，其中所述调制光包括连续的红外波，并且所述连续波具有不同的调制频率。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述目标像素是否表示所述物体的边界的至少一部分包括：
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述目标像素是否表示所述物体的边界的至少一部分包括：
11.一种系统，包括：
12.根据权利要求11所述的系统，还包括显示器，所述显示器被配置为呈现基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·J·麦克安德鲁，K·巴利基，C·麦瑟，N·勒多特兹，J·E·D·赫维茨，E·E·恩格利什，J·卡尔佩马拉维拉，
申请(专利权)人：亚德诺半导体国际无限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。