【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及深度估计，更具体地说，涉及使用引导滤波器来增强亮度图像的深度估计。
技术介绍
1、测量深度的一种技术是直接或间接计算信号从传感器上的信号源传播到反射表面并返回传感器所需的时间。行进的时间与传感器到反射表面的距离成正比。这个旅行时间通常被称为飞行时间(tof)。tof传感器可以使用各种类型的信号，最常见的是声音和光。鉴于光在速度、范围、功率和重量方面的优势，一些传感器使用光作为载体。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述目标像素的深度值是所述其他像素的深度值的加权平均值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述深度图像被用作引导滤波器的输入图像，并且所述亮度图像被用作所述引导滤波器的引导图像。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述深度图像和所述亮度图像是基于来自同一图像传感器的图像数据生成的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求6或权利要求7所述的方法，其中所述调制光包括连续的红外波，并且所述连续波具有不同的调制频率。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述目标像素是否表示所述物体的边界的至少一部分包括：
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述目标像素是否表示所述物体的边界的至少一部分包括：
11.一种系统，包括：
12.根据权利要求11所述的系
13.根据权利要求11或权利要求12所述的方法，其中所述控制器还被配置为基于所述增强的深度图像生成用于移动设备的导航指令。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其中所述控制器还被配置为：
15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，其中所述控制器被配置为通过以下步骤基于所述反射光生成所述深度图像和所述亮度图像：
16.一个或多个非瞬态计算机可读介质，存储可执行以执行操作的指令，所述操作包括：
17.根据权利要求16所述的一个或多个非瞬态计算机可读介质，其中所述操作还包括：
18.根据权利要求16或权利要求17所述的一个或多个非瞬态计算机可读介质，其中所述深度图像被用作引导滤波器的输入图像，并且所述亮度图像被用作所述引导滤波器的引导图像。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的一个或多个非瞬态计算机可读介质，其中所述深度图像和所述亮度图像是基于来自同一图像传感器的图像数据生成的。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的一个或多个非瞬态计算机可读介质，其中所述操作还包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述目标像素的深度值是所述其他像素的深度值的加权平均值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述深度图像被用作引导滤波器的输入图像，并且所述亮度图像被用作所述引导滤波器的引导图像。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述深度图像和所述亮度图像是基于来自同一图像传感器的图像数据生成的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
8.根据权利要求6或权利要求7所述的方法，其中所述调制光包括连续的红外波，并且所述连续波具有不同的调制频率。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述目标像素是否表示所述物体的边界的至少一部分包括：
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述目标像素是否表示所述物体的边界的至少一部分包括：
11.一种系统，包括：
12.根据权利要求11所述的系统，还包括显示器，所述显示器被配置为呈现基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·J·麦克安德鲁，K·巴利基，C·麦瑟，N·勒多特兹，J·E·D·赫维茨，E·E·恩格利什，J·卡尔佩马拉维拉，
申请(专利权)人：亚德诺半导体国际无限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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