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本发明是一种多模态相机与4D毫米波雷达数据融合的车厢测距方法，包括感知传感器组，通过感知传感器组输出前方火车车厢的距离数据，辅助货运站场的火车连挂作业，感知传感器组包括多模态相机和4D毫米波雷达，多模态相机包括可见光相机、热成像相机；多模态...
该专利属于天津新松智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津新松智能科技有限公司授权不得商用。

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