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本发明属于变电站监测领域，具体涉及一种变电站三维点云数据获取方法、系统、设备和介质。本发明提出使用无人机、无人车或无人机与无人车的组合对变电站进行扫描，获取原始数据之后，对原始的点云数据进行配准，选取的配准方法包括ICP算法、PL‑ICP算...
该专利属于国网河北省电力有限公司超高压分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河北省电力有限公司超高压分公司授权不得商用。

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