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本发明提供一种可越障清洁的机器人滚刷装置及滚刷清洁方法，该机器人滚刷装置包括滚刷主体、用于实现滚刷主体越障并调节滚刷主体与幕墙的清洁面之间距离的伸缩机构、以及用于使滚刷主体始终与幕墙的清洁面贴合的自适应机构；所述伸缩机构与机器人本体连接；所...
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