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本发明属于上肢训练技术领域，公开了一种上肢训练机构、康复机器人及训练方法，所述机构包括：支架，所述支架的顶部设有两组手臂治疗单元，每组手臂治疗单元均包括：悬挂式牵引组件和上肢固定件，所述上肢固定件用于佩戴在患者的上肢上；每组手臂治疗单元的悬...
该专利属于四川康普德科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川康普德科技有限公司授权不得商用。

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