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本发明属于机器人磨抛技术领域，并具体公开了一种并联式曲面顺应的三自由度磨抛法兰及磨抛系统。包括平台与连接模块以及支链模块，其中，所述平台与连接模块包括间隔布置的动平台和定平台；所述支链模块包括设于所述动平台和定平台之间，且关于所述动平台中心...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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