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本发明涉及焊接自动化技术领域，本发明提供一种多层多道焊接规划方法、计算机设备及可读存储介质，多层多道焊接规划方法包括以下步骤:S1、视觉识别系统获取铸钢厚板的厚度和特征尺寸，并将这些数据传送至工艺数据库、控制系统；S2、工艺数据库基于铸钢厚...该专利属于洛阳船舶材料研究所（中国船舶集团有限公司第七二五研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳船舶材料研究所（中国船舶集团有限公司第七二五研究所）授权不得商用。