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本发明公开了一种输电线路铁塔多向攀爬机器人，包括前臂和后臂，前臂和后臂用转向系统连接，前臂和后臂底部各设置有一对手爪。能够通过遥控方式攀爬输电线路铁塔塔身，机器人不仅具备沿输电线路铁塔主材角钢攀爬的能力，并能转向至横隔材角钢进行攀爬，通过遥...
该专利属于国网江苏省电力有限公司南通供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司南通供电分公司授权不得商用。

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