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本方法涉及一种机器人端到端避障方法、装置、系统及介质，包括：获取机器人视觉前方的RGB图像；对RGB图像进行标准化处理；将标准化之后的RGB图像进行视觉特征提取，输出图像特征；将图像特征输入到ViT模型特征编码成视觉向量，将视觉向量输入解码...
该专利属于中科南京智能技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中科南京智能技术研究院授权不得商用。

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