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本发明涉及物流装卸自动化装备技术领域，主要涉及一种履带自适应软托装卸机器人，其包括履带式行走平台、夹紧机构、拖送机构、组合式导轨、双视觉双雷达系统、中控系统等部件。压紧机构包括分段式抓取装置和夹紧装载机构，实现对整托软托盘的抓取和夹紧；拖送...
该专利属于江西中钰机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西中钰机械有限公司授权不得商用。

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