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本公开提供了一种用于校准安装在车辆上的相机的外参的系统和方法。当车辆停放时，相机拍摄在地面上具有已知世界坐标的多个特征点的图像。所述系统确定所述多个特征点在图像平面中的像素坐标，且基于所述多个特征点的子集估计所述地平面与所述图像平面之间的单...
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