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本技术提供一种电芯抓取碰撞检测机构、机械手及机器人，包括连接体、安装座和检测装置，安装座与连接体之间设置有活动连接结构，安装座通过活动连接结构与连接体活动连接，安装座能够相对于连接体沿多个方向移动，检测装置设置在安装座上，检测装置用于当电芯...
该专利属于三一技术装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一技术装备有限公司授权不得商用。

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