电芯抓取碰撞检测机构、机械手及机器人制造技术

本技术提供一种电芯抓取碰撞检测机构、机械手及机器人，包括连接体、安装座和检测装置，安装座与连接体之间设置有活动连接结构，安装座通过活动连接结构与连接体活动连接，安装座能够相对于连接体沿多个方向移动，检测装置设置在安装座上，检测装置用于当电芯抓取装置受碰撞使安装座移动时，能够将移动信号作为碰撞信号发出；本技术在电芯抓取装置受到碰撞时，安装座能够随之产生移动，检测装置感应到安装座的位置变化，能有效检测出电芯抓取装置在工作中是否受到来自不同方向如斜向的撞击，以便及时查看电芯及电芯抓取碰撞检测机构是否受到损伤，可避免引起更为严重的碰撞事故，有利于提高产品质量和设备使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电芯生产，尤其涉及一种电芯抓取碰撞检测机构、机械手及机器人。

技术介绍

1、电芯在抓取和放置过程中，难免会由于各种原因，偶然性地出现撞机，需要及时准确地在抓取装置上检测出来。

2、现有技术提供的一种防碰撞的机械手，通过将固定板固定连接在导杆的顶端，将抓手滑动连接在导杆的底端，弹簧套在导杆上，且弹簧的两端分别与固定板和抓手抵接，一旦发生撞击，导杆上的弹簧会压缩，固定板和抓手之间的距离会发生移动，用传感器检测固定板和抓手之间距离的变化能检测出是否发生撞击，但是这种方式主要用于检测机械手正下方的撞击，如果检测机械手斜向的撞击时，有可能导致导杆卡死，不会压缩弹簧，从而检测不到撞击情况，等到伺服超扭矩报警的时候，就已经出现较为严重的撞机事故。

技术实现思路

1、本技术提供一种电芯抓取碰撞检测机构、机械手及机器人，用以解决现有技术中在电芯抓取和放置过程中无法有效检测出抓取装置受多个方向的碰撞力的缺陷。

2、本技术提供一种电芯抓取碰撞检测机构，包括：

3、连接体；

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电芯抓取碰撞检测机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯抓取碰撞检测机构，其特征在于，所述连接体(1)包括一对间隔设置的侧板(11)，所述安装座(2)位于一对所述侧板(11)之间，所述活动连接结构设置在所述安装座(2)与一对所述侧板(11)之间。

3.根据权利要求2所述的电芯抓取碰撞检测机构，其特征在于，所述活动连接结构包括：

4.根据权利要求3所述的电芯抓取碰撞检测机构，其特征在于，还包括弹性件(6)，所述弹性件(6)设置在所述连接体(1)上，所述弹性件(6)作用于所述第一连杆(5)和所述第二连杆，用于当所述第一连杆(5)和/或...

【技术特征摘要】

1.一种电芯抓取碰撞检测机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电芯抓取碰撞检测机构，其特征在于，所述连接体(1)包括一对间隔设置的侧板(11)，所述安装座(2)位于一对所述侧板(11)之间，所述活动连接结构设置在所述安装座(2)与一对所述侧板(11)之间。

3.根据权利要求2所述的电芯抓取碰撞检测机构，其特征在于，所述活动连接结构包括：

4.根据权利要求3所述的电芯抓取碰撞检测机构，其特征在于，还包括弹性件(6)，所述弹性件(6)设置在所述连接体(1)上，所述弹性件(6)作用于所述第一连杆(5)和所述第二连杆，用于当所述第一连杆(5)和/或所述第二连杆移动时，提供使其复位的作用力。

5.根据权利要求3所述的电芯抓取碰撞检测机构，其特征在于，所述第一连杆(5)的两端均设置有第一插接段(51)，所述第一插接段(51)的截面面积小于所述第一连杆(5)的截面面积，所述第一插接段(51)与所述第一弧形连接槽(12)适配，所述第一连杆(5)的端面与所述第一弧形连接槽(12)的外侧抵接；

6.根据权利要求5所述的电芯抓取碰撞检测机构，其特征在于，还包括第一锥形连接段(52)和第二锥形连接段；

7.根据权利要求3所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙文凯，
申请(专利权)人：三一技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：