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本发明提供一种控制方法及清洁设备，该控制方法应用于清洁设备，清洁设备包括机身、抹布盘组件、驱动组件和可调节连接部，抹布盘组件在驱动组件的驱使下，可旋转地设置于机身的底部，可调节连接部连接驱动组件和抹布盘组件，控制方法包括：检测待清洁表面的脏...
该专利属于追觅创新科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过追觅创新科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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