一种控制方法及清洁设备技术

本发明专利技术提供一种控制方法及清洁设备，该控制方法应用于清洁设备，清洁设备包括机身、抹布盘组件、驱动组件和可调节连接部，抹布盘组件在驱动组件的驱使下，可旋转地设置于机身的底部，可调节连接部连接驱动组件和抹布盘组件，控制方法包括：检测待清洁表面的脏污程度；根据脏污程度调节驱动组件的输出转速，在输出转速为N1时，驱动组件的输出转速驱动可调节连接部的长度为L1，在输出转速为N2时，驱动组件的输出转速驱动可调节连接部的长度为L2，其中N2大于N1，L2大于L1。本发明专利技术可以改善清洁设备作业过程中，清洁压力无法根据脏污程度进行调节的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁，具体涉及一种控制方法及清洁设备。

技术介绍

1、现有清洁设备在进行清洁作业时，抹布盘组件相对于机身通常保持同一运行高度，这样会导致抹布盘组件与待清洁表面之间的清洁压力比较固定，在作业过程中，只能采用单一压力进行清洁作业，这也就导致清洁压力无法根据待清洁表面的脏污程度进行调节控制，因此，限制了清洁设备作业时控制逻辑的优化，导致用户使用过程中体验度不佳。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种控制方法及清洁设备，以改善清洁设备作业过程中，清洁压力无法根据脏污程度进行调节的技术问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种控制方法，该控制方法应用于清洁设备，清洁设备包括机身、抹布盘组件、驱动组件和可调节连接部，抹布盘组件在驱动组件的驱使下，可旋转地设置于机身的底部；可调节连接部连接驱动组件和抹布盘组件，控制方法包括：检测待清洁表面的脏污程度；根据脏污程度调节驱动组件的输出转速，在输出转速为n1时，驱动组件的输出转速驱动可调节连接部的长度为l1，在输本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制方法，所述控制方法应用于清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括机身、抹布盘组件、驱动组件和可调节连接部，所述抹布盘组件在所述驱动组件的驱使下，可旋转地设置于所述机身的底部；所述可调节连接部连接所述驱动组件和所述抹布盘组件，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述脏污程度调节所述驱动组件的输出转速，还包括：在所述输出转速为N3时，所述驱动组件的输出转速驱动所述可调节连接部的长度为L3，其中N3大于N2，L3大于L2。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括用于向所述抹布盘组件进行补水的补水装置，...

【技术特征摘要】

1.一种控制方法，所述控制方法应用于清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括机身、抹布盘组件、驱动组件和可调节连接部，所述抹布盘组件在所述驱动组件的驱使下，可旋转地设置于所述机身的底部；所述可调节连接部连接所述驱动组件和所述抹布盘组件，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述脏污程度调节所述驱动组件的输出转速，还包括：在所述输出转速为n3时，所述驱动组件的输出转速驱动所述可调节连接部的长度为l3，其中n3大于n2，l3大于l2。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括用于向所述抹布盘组件进行补水的补水装置，所述控制方法还包括：根据所述输出转速调节所述补水装置供给于所述抹布盘组件的补水量，在所述输出转速为n1时，所述抹布盘组件的补水量为q1,在所述输出转速为n2时，所述抹布盘组件的补水量为q2，其中q1大于q2。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据所述输出转速调节所述补水装置供给于所述抹布盘组件的补水量，在所述输出转速为n3时，所述抹布盘组件的补水量为q3，其中q2大于q3。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述脏污程度调节所述驱动组件的输出转速，还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述可调节连接部包括：连接组件和压力调节组件，所述连接组件包括弹性件和第一连接件，所述第一连接件设在所述抹布盘组件上，并用于与所述驱动组件的驱动端连接，所述弹性件的一端联动于所述第一连接件，另一端联动于所述抹布盘组件；所述压力调节组件包括升降面和抵接部，所述升降面和所述抵接部的其中一者设在所述抹布盘组件朝向所述第一连接件的侧面上，另一者设在所述第一连接件朝向所述抹布盘组件的侧面上；转速差驱动所述抵接部沿所述升降面滑行以使所述可调节连接部伸长或缩短。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第一连接件和所述抹布盘组件的其中之一上设置有凸台，所述升降面位于所述凸台的顶部，所述抵接部相对应所述凸台设置于所述第一连接件和所述抹布盘组件中的另一者上，所述抵接部两侧设置有对所述凸台进行限位的限位体。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第一连接件和所述抹布盘组件的其中之一上设置有凹槽，所述升降面位于所述凹槽的槽底，所述抵接部相对应所述凹槽设置于所述第一连接件和所述抹布盘组件中的另一者上，并伸入所述凹槽抵压在所述升降面上。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述抵接部包括与所述升降面形状相匹配的抵接面，所述抵接面与所述升降面配合抵接，并在所述抵接部与所述升降面之间具有转速差时相对滑动。

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述升降面设置有多个，多个所述升降面沿所述第一连接件的周向阵列排布，且每一所述升降面对应至少一个所述抵接部。

11.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第一连接件设置有容纳腔，所述抹布盘组件包括抹布安装架和第二连接件，所述第二连接件滑动安装在所述第一连接件上，且沿滑动方向的一端伸入至所述容纳腔内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹镇伟，刘璎皞，王鑫，闰尚亮，明进武，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：