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本发明涉及字符打刻，具体涉及一种利用视觉定位进行半导体芯片字符打刻的方法，在视觉检测系统工位处，获取相机视野坐标系下的第一工件中心坐标，并计算第一工件对应的第一角度偏差；第一工件移动至打标机工位处，将相机视野坐标系下的第一工件中心坐标转换为...
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