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本申请提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在确定车辆的转弯状态激活的情况下，获取该车辆的横摆角速度、方向盘转动角度和多个车轮的转动速度；基于该横摆角速度、该方向盘转动角度和该多个车轮的转动速度，...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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