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本申请提供一种深度补全方法、装置、电子设备及存储介质，应用于数据处理技术领域。该方法包括：获取RGB图像、稀疏深度图以及所述稀疏深度图的稀疏法向图；通过将所述RGB图像输入Transformer模型得到第一稠密深度图与第一置信度图，通过将所...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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