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本申请涉及一种基于事件触发机制的固定‑切换拓扑下的一致性控制方法，它包括如下步骤：根据多智能体系统的每一簇中跟随者之间以及跟随者与领导者之间的通讯关系构建邻接矩阵A和通讯矩阵B，并领导者和跟随者的二阶非线性动力学模型；以每一簇内跟随者状态与...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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