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本发明提供一种摩擦力矩测试装置、测试方法和机器人关节使用方法。本发明的摩擦力矩测试装置包括：扭矩测试组件，扭矩测试组件包括扭力轴和设置在扭力轴上的扭矩传感器，扭力轴包括电机端和堵转端，电机端适于与机器人关节的电机的输出轴形成固定连接，堵转端...
该专利属于苏州博特勒机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博特勒机器人有限公司授权不得商用。

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